隨著我國城市現(xiàn)代化的發(fā)展，成都臂式高空作業(yè)車的應(yīng)用領(lǐng)域逐漸擴(kuò)大。從.初局限于電力、消防、交通等行業(yè)，現(xiàn)在廣泛應(yīng)用于許多行業(yè)和場所，如建筑物的外墻裝飾和清潔、園林維護(hù)、通信設(shè)備的維護(hù)和修理等。臂式高空作業(yè)平臺呈現(xiàn)多樣化、差異化和個性化的多功能特征。作為這種特殊的工程機(jī)械車輛，它首先必須滿足載人高空作業(yè)的“高安全性”；其次，它需要滿足“高環(huán)境適應(yīng)性”和“高運(yùn)行效率”的要求。

根據(jù)工作臂的不同類型，臂式高空作業(yè)平臺可分為四種類型：

折疊臂式、伸縮臂式、混合臂式和垂直提升式。

不同的吊桿形式在使用時有不同的效果。

折疊臂高空作業(yè)車與工作臂鉸接，工作高度低。增加臂的數(shù)量或長度是增加其工作高度的有效方法，但其靈活性和安全性較低。

國內(nèi)高空作業(yè)車主要是折疊式的。伸縮臂高空作業(yè)車的工作臂可以自由伸縮，工作時伸縮增加工作高度，不工作時伸縮，靈活性高。

混合臂式高空作業(yè)車結(jié)合了折疊臂式高空作業(yè)車和伸縮臂式高空作業(yè)車的優(yōu)點(diǎn)，可以鉸接伸縮，靈活機(jī)動，安全性能高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

現(xiàn)在高空作業(yè)車廣泛采用伸縮臂和混合臂。